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我国从古至今这么多年，历经过数个朝代的变革，每个朝代都有着自己的规章制度，正所谓没有规矩不成方圆，只有这样才能够建设好一个国家，今天我们说一下各个朝代皇帝与大臣之间的关系，以及他们上朝时的一些规矩。
在唐朝的时候更类似于如今的人人平等，大臣和皇帝之间虽然心里尊敬，但是在外在上并不会有着明显的差距，大家也不需要向皇帝跪拜，不需要刻意的去体现尊卑，大臣们在上朝的时候更是可以坐着，和皇帝像朋友一样相互讨论问题。
到了宋朝制度再次发生了改变，尤其是宋朝的文人朱熹对于君臣之间更是有着论述，当时朱熹不少的思想都被统治者所采纳，这项提议也开始为统治者思考，君臣之间是不是应该有着一些区别呢？要不然，怎么能够体现自己独一无二的地位。
大家都知道清朝上朝的那些规矩，毕竟平时电视上就数清宫剧最多，清政府的统治者认为自己高高在上，所有人都应该仰视着自己，所以下令所有人见到自己都需要跪拜，阶级观念越来越明显，压在人身上的担子也是越来越重中了。
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