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大明帝国曾经是世界上首屈一指的强国。明朝时期，科技技术十分发达，广泛运用于军事。大明军队配备的武器其制作之精良，清朝用了300年时间都无从超越。虽然明朝最终被清朝灭亡，但是它是亡于内乱、亡于统治阶级的不作为。如果单论军事装备来说，清朝是不可能打过明朝的。
如果说到古代战争，很多人心中的第一反应就是刀枪斧钺，各种冷兵器的近身肉搏。其实在明朝，冷兵器已经很落后了，军队大规模征战主要使用的就是各类火器。
明成祖朱棣麾下的军队就最擅长使用火器，他在与建文帝争夺帝位时，大量投放火器，打的建文帝毫无还手之力。因此，朱棣登基之后，专门在明朝军队中增加了一个编制，叫做神机营，专门训练士兵负责各类火器的投掷与存放。
明朝的火器主要分为两种：一种类似于现代的手枪，叫做火铳。但是它远没有现代手枪先进，体积比较大，使用起来也需要先填放火药，然后点燃引线。攻击范围也很小，一般只有射程十几步，因此在大规模征战中并不适用。第二种是火炮，口径、体积都十分巨大，需要好几个士兵共同搬运，一人填弹，一人点火，一人扶稳炮筒。
虽然比较耗费人力，但是杀伤力巨大。明朝时有一种叫做"万人敌"的武器，它是一个中空的大铅弹，外置无数个小孔，使用时在小孔中填满火药，然后点燃，多用于守城。万人敌点燃之后，会因高温爆炸，火药四散。李自成曾经在攻打开封的时候就吃过万人敌的亏，被它打的毫无反手之力，被迫退兵。
明朝时已经有了现代火箭的雏形，并且比现代火箭还有更有趣味性一些。有一种火器叫做"神火飞鸦"，它的外形类似于一只乌鸦，内部填满火药。
使用时士兵会点燃乌鸦尾部的引线，引线连接着尾部安装的发射筒，火药喷射而出，乌鸦就在反作用力之下飞上天空。引线最终会点燃乌鸦肚子中的所有火药，最后爆炸，以此达到杀伤敌人的目的。
针对水上作战，明朝也有相应的火器，叫做"火龙出水"。这种火器与现代鱼雷很相似，专门用来击沉敌方战舰。它有两级火箭，捆绑在一起。使用时先点燃后一级火箭的引线，让它发射。
它的火药燃尽之后直接引燃第二级火箭的引线，以此来增加射程。在水面上作战时，两军战舰往往距离很远。而火龙出水的射程能够达到1.5-2公里，威力十分巨大了。
明朝灭亡之后，清朝坐享其成，将这些先进的武器装备据为己有。此后的几百年间，清王朝闭关锁国，于科技上再无显著的进步，也没有再制作出赶超明朝火器的武器，最终被西方国家所超越。
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