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在古代，我国的封建王朝，实力都非常雄厚，因此一些邻国，都会选择称臣，以寻求保护。明朝建立后，朝鲜王朝就成为明朝的藩属国，和明朝一直维持着友好的关系。
不过在16世纪末，丰臣秀吉凭借出色的才能和指挥能力，平定了日本的战乱，完成了日本的统一。丰臣秀吉是个野心家，所以不满足日本只是一个海岛小国，因此制定了要称霸亚洲的计划。他率领陆军加水军共23万人马和700艘战舰发动了对朝鲜的侵略战争。
丰臣秀吉带领的日军，都是在国内战争中发挥出色的精锐之师。所以一开始势如破竹，把朝鲜军队打得节节败退，不到2个月，就攻占了朝鲜的都城和八道。朝鲜国王一边逃亡一边向明朝求助，不过当时明朝也忙于平定宁夏的叛乱，因此对朝鲜的求救信并没有十分重视，而且上面写的也是不明不白，再加上有传言说朝鲜和日本勾结，试图与明朝作对，因此明神宗并没有立即做出决定。
眼看着朝鲜的大部分领土都被日本占领了，朝鲜王朝急忙再向明朝求救，并把日本威胁朝鲜开道，好攻打明朝的信交给了明神宗。明神宗才知道事情的严重性，决定派兵援朝。
不过一开始，也才派出五千人，还是分两次入朝的，其中祖承训率领的是3千人马，入朝后就去攻打镇守了1.8万左右日军把守的平壤。这支日军是其中战斗力最强的，武器都是当时杀伤力很强的火绳枪。祖承训遇挫后退到西北方向扎营。而敌军不清楚明军的情况，也不敢轻举妄动，但他们认为明军实力也不过如此罢了。
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