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驴，在人类社会被用作驮兽已逾数千年。最早的家驴，在距今6000-5000年时由非洲野驴驯化而来，主要用于驮运。在家马出现之前，驴在美索不达米亚和埃及被普遍使用在商业贸易中，青铜和铁器时代则广泛出现于近东地区的贸易路线上。古希腊人和古罗马人，将驴作为驮兽使用带到了欧洲和西亚。现代遗传学研究表明：中国现在的家驴，皆有着非洲驴的起源。然而，4000年前我国无任何驴遗存发现。至今，学者对其如何扩散至东亚的进程仍不清楚。
据<史记·匈奴列传>的记载，驴已经出现于匈奴。随着汉代丝绸之路的开通，驴作为运输工具越来越多地见诸于历史文献。曾有报道称汉昭帝（公元前94-74）陵墓中有驴遗存。到了唐代，驴不仅成为丝绸之路上重要的驮兽之一，也广泛地用于唐代社会的商业、军事和官方运输。唐代普通百姓骑驴很常见，但在高等级的人群中却极为罕见。迄今为止，唐墓未发现驴的实物遗存而仅见两件唐三彩驴俑。据<旧唐书·郭英乂传>和<新唐书·敬宗本纪>记载，驴鞠--这一独特的女子体育运动，即骑驴打球，却频繁出现于高等级人群乃至皇家的生活之中。遗憾的是，长期无考古实证。
2012年5月，西安文物保护考古研究院发掘了位于西安雁塔区曲江万科的唐代墓葬。根据墓志，墓主为唐博陵郡夫人崔氏，系晚唐泾原、镇海节度使周宝之妻。她死于公元878年10月6日，享年59岁，葬于公元879年8月15日。该墓曾经被盗。墓中出土的大量遗物，包括了铅马镫和大量散落在墓室的驴骨和牛骨。陕西省考古研究院、复旦大学、西安市文物保护考古研究院、中国科学院大学、中国科学院古脊椎动物与古人类研究所，以及美国圣路易斯华盛顿大学的研究人员，对该墓出土驴骨进行了综合分析，如：形态观察和测量、AMS-14C测年、碳氮稳定同位素分析、利用Micro-CT开展的肱骨生物力学分析等，为我们深入了解唐代驴的使用及其社会功能提供了极好的契机。
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