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从俄罗斯帝国到苏联，从清帝国到中华民国，外蒙古几近沉浮终于在这两个大国之间的夹缝中独立。这固然是近代中国的疲弱所致，但也印证了外蒙古的地位触及到了苏联的核心利益，故而苏联可以放弃新疆、可以放弃东北的铁路与港口，却不能接受一个由中国统治的外蒙古的存在。
然而，外蒙古之独立在某种意义上来讲毕竟出于民族自决，而这种民族自决的根源，早在清帝国建国伊始便已悄然埋下。
在清朝的治理格局下，蒙古主要分为三部分：一是八旗蒙古，一部分蒙古人通过战争、联姻与结盟被直接被编入八旗；二是内属蒙古，由清朝直接管辖其土地及属民并直接任命官员进行统治；三是外藩蒙古--对于这部分蒙古人，清朝采取了宽松的羁縻统治政策，双方通过盟誓确立权利义务、满足各自的利益要求。
相对内蒙来说，清朝对外蒙的控制要弱很多。
内蒙早在清朝入关之前就已经被清朝征服，而外蒙只是羁縻而已。清朝入关之后，外蒙还曾攻击内蒙已经降服于清朝的部落，康熙帝曾为之调解。除此之外，准格尔在葛尔丹时期强大起来，一度统一草原各部，外蒙即曾参与葛尔丹入侵清朝，也就是乌兰布通战役。
不过之后准格尔建立起来的草原联盟就迅速崩溃，外蒙古又逐步被清朝控制。到乾隆时期，最后征服准格尔的时候，清军分三路进军，其中北路的前进基地就在外蒙古的科布多。这之后，外蒙长期由乌里雅苏台将军统治，一般是由满洲贵族担任。
八旗制度是清朝根本制度，在天聪十年（1635年）皇太极改名满洲的时候，编入八旗的满洲、蒙古、汉族等都是统治阶级，是清朝的统治基础；辫子制度确定了清朝辨别敌我双方的基本方法，确立了对广大汉族同胞的根本统治；
三藩之乱平定后，清朝基本上确立了"南不封王，北不断亲"的民族政策；
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